whatsapp: 0086-15153112822
อุปกรณ์การฝึกอบรมเมคคาทรอนิกส์

อุตสาหกรรม4.0หุ่นยนต์เทรนเนอร์เทรนเนอร์ภาพหุ่นยนต์กับ3 kg โหลดอุปกรณ์การศึกษากระบวนการควบคุมเทรนเนอร์

รายการเลขที่: ZM7101T
ZM7101T อุตสาหกรรม4.0หุ่นยนต์เทรนเนอร์ภาพหุ่นยนต์เทรนเนอร์กับ3 kg โหลดอุปกรณ์การศึกษากระบวนการควบคุมเทรนเนอร์
ขอใบเสนอราคา
คำอธิบาย
เทรนเนอร์หุ่นยนต์ ZM7101T Industrial 4.0 เทรนเนอร์หุ่นยนต์ภาพพร้อมอุปกรณ์การศึกษาโหลด 3 กิโลกรัมเทรนเนอร์ควบคุมกระบวนการ
I. ภาพรวม
อุปกรณ์นี้มีอิสระหกองศาของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมระบบตรวจจับเซ็นเซอร์ระบบควบคุม PLC และชุดฟีดหน่วยงานขนส่งสามารถรับรู้การส่งพาเลทชิ้นงานการทดสอบการจัดการการใช้งาน ฯลฯ
ส่วนประกอบต่างๆของแพลตฟอร์มได้รับการติดตั้งบนตารางโปรไฟล์โครงสร้างทางกลวงจรควบคุมไฟฟ้าและแอคชูเอเตอร์ค่อนข้างเป็นอิสระและใช้การออกแบบชิ้นส่วนมาตรฐานอุตสาหกรรม ผ่านแพลตฟอร์มนี้สามารถประกอบเครื่องจักรกลการออกแบบวงจรไฟฟ้าและการเดินสายการเขียนโปรแกรม PLC และการดีบักการฝึกอบรมการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เหมาะสำหรับวิทยาลัยอาชีวศึกษาระบบอัตโนมัติของโรงเรียนอาชีวศึกษาหรือหุ่นยนต์อุตสาหกรรมระดับมืออาชีพที่เกี่ยวข้องและเทคโนโลยีการควบคุมเทคโนโลยีอัตโนมัติและหลักสูตรการสอนปฏิบัติอื่น ๆ เหมาะสำหรับการฝึกอบรมบุคลากรด้านเทคโนโลยีวิศวกรรมอัตโนมัติและการประกวดทักษะ
II. ประสิทธิภาพทางเทคนิค
กำลังไฟฟ้าเข้า: เฟสเดียวสามสาย ~ 220V บวกหรือลบ 10% 50Hz
2. สภาพการทำงาน: อุณหภูมิ - 10 ℃ ~ + 40 ℃ความชื้นสัมพัทธ์ 85% หรือน้อยกว่า (25 ℃) ความสูง <4000 ม.
3. ความจุอุปกรณ์: <1.5 kVA
4. ขนาดแท่นฝึกจริง: 1600 มม. x 1200 มม. x 1000 มม
5. การป้องกันความปลอดภัย: ด้วยการป้องกันการรั่วไหลความปลอดภัยเป็นไปตามมาตรฐานแห่งชาติ
สาม. โครงสร้างและองค์ประกอบของอุปกรณ์
แพลตฟอร์มการฝึกประกอบด้วยหกองศาอิสระระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมระบบควบคุมโปรแกรม (PLC) หน่วยส่งสัญญาณเชิงเส้นหน่วยให้อาหารหน่วยหล่อตายหน่วยควบคุมตำแหน่งทางเรขาคณิตตู้ควบคุมไฟฟ้าตารางการฝึกโปรไฟล์โต๊ะคอมพิวเตอร์โปรไฟล์ ฯลฯ
1. หกระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ประกอบด้วยตัวหุ่นยนต์ตัวควบคุมหุ่นยนต์หน่วยคำสั่งตัวแปลงสัญญาณอินพุตและเอาต์พุตและกลไกการจับซึ่งสามารถใช้เพื่อทำความเข้าใจติดตามการจำลองและวัดชิ้นงาน
ภววิทยาของหุ่นยนต์ประกอบด้วยข้อต่ออิสระหกองศาตารางการฝึกคงที่ในช่วงโปรไฟล์ที่มีรัศมีมากกว่า 600 มม. มุมไม่น้อยกว่า 340 ° หน่วยการสอนการแสดงหุ่นยนต์มีหน้าจอแสดงผล LCD ปุ่มเปิดใช้งานปุ่มหยุดฉุกเฉินและแป้นพิมพ์ปฏิบัติการสำหรับการตั้งค่าพารามิเตอร์การสอนด้วยตนเองการแก้ไขสถานที่การแก้ไขโปรแกรมและอื่น ๆ
ชุดควบคุมที่ตั้งโปรแกรมได้ของมิตซูบิชิ
ติดตั้งตัวควบคุมที่ตั้งโปรแกรมได้ของ mitsubishi FX2n ใช้ในการอ่านและเขียนข้อมูลสิ่งประดิษฐ์ของระบบควบคุมหุ่นยนต์เช่นมอเตอร์การเคลื่อนที่ของตัวกระตุ้นกระบอกสูบหน่วยประมวลผลสัญญาณกระบวนการจัดการเช่นงานการส่งข้อมูล
3. หน่วยเปลี่ยนเครื่องมือ
ประกอบด้วยตัวหนีบโทนขนาดใหญ่เครื่องกำเนิดสูญญากาศแผงดูดตำแหน่งงานการใส่ขดลวด ฯลฯ คลิปโทนขนาดใหญ่และเครื่องกำเนิดสูญญากาศติดตั้งอยู่บนตัวหุ่นยนต์ซึ่งควบคุมโดยหุ่นยนต์ซึ่งสามารถใช้สำหรับการทำงานของ ชิ้นงาน หมุดกำหนดตำแหน่งมีให้ในอุปกรณ์กำหนดตำแหน่งเพื่อระบุตำแหน่งของชิ้นงานอย่างแม่นยำและเพื่อจำลองเส้นทางการเชื่อมของหุ่นยนต์
4. หน่วยจ่ายสถานี
ประกอบด้วยสต็อกชนิดดีกระบอกสูบดันกระบอกสูบฟีดด้านบนและเซ็นเซอร์ตาแมว ติดตั้งบนโต๊ะฝึกวัสดุรูปร่างซึ่งใช้ในการปลดชิ้นงานในทางกลับกัน
5. หน่วยส่งเชิงเส้น
ประกอบด้วยชุดของระบบควบคุมความเร็ว dc ตัวเข้ารหัสที่มีความแม่นยำสูงโดยตัวควบคุมความเร็วมอเตอร์ dc ล้อสายพานซิงโครนัส ฯลฯ ซึ่งติดตั้งในตารางการฝึกอบรมโปรไฟล์ที่ใช้ในการส่งชิ้นงาน (การติดตามสิ่งประดิษฐ์ที่ใช้เมื่อดึงข้อมูล)
6. ตู้ควบคุมไฟฟ้า
ใช้เพื่อติดตั้งอุปกรณ์ไฟฟ้าเช่นตัวควบคุมหุ่นยนต์ PLC อินเวอร์เตอร์และตัวควบคุมความเร็ว
IV. การแนะนำซอฟต์แวร์
อุปกรณ์นี้ใช้ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมการดีบักพิเศษของหุ่นยนต์สามารถตั้งโปรแกรมและแก้ไขข้อบกพร่องของหุ่นยนต์ได้ ซอฟต์แวร์มีพื้นที่แก้ไขข้อความพื้นที่รายการตำแหน่งพื้นที่ตัวบ่งชี้แอตทริบิวต์พื้นที่การจัดการโครงการและ Windows อื่น ๆ ซึ่งสามารถใช้สำหรับการดีบักโรบ็อตแบบออนไลน์และออฟไลน์ สำหรับหุ่นยนต์ให้ทำสิ่งต่อไปนี้: การแก้ไขโปรแกรมเซอร์โวและปิดการตั้งค่าความเร็วในการทำงานตำแหน่งของแต่ละข้อต่อและหยุดการทำงานและให้คำแนะนำขั้นตอนการนำไปใช้งานอย่างต่อเนื่องและการดำเนินการของโปรแกรมเพื่อข้ามไป ในขณะเดียวกันซอฟต์แวร์ยังมีฟังก์ชันอินเทอร์เฟซสำหรับไดรเวอร์ระดับต่ำซึ่งสามารถใช้สำหรับการพัฒนาครั้งที่สองของผู้ใช้และการวิจัยเทคโนโลยีการควบคุมหุ่นยนต์เชิงลึก
V. เป้าหมายการฝึกอบรม:
- โครงสร้างหุ่นยนต์
- การวิเคราะห์การทำงานของหุ่นยนต์
- เทคนิคการกระจัดและการวิเคราะห์การเคลื่อนที่
- การวิเคราะห์ซอฟต์แวร์ปฏิบัติการ (อัลกอริธึมการกระจัดการสร้างตัวเอง ... ) (เราจัดหาซอฟต์แวร์รุ่นฟรี (แก้ไขฟรี) พร้อมผู้ใช้ไม่ จำกัด )
- เครื่องใช้หุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรม
- ปฏิบัติการไฟฟ้าสำหรับหุ่นยนต์
- การเขียนโปรแกรมและการควบคุมของสถานีโดยใช้ซอฟต์แวร์ผ่านเครื่องพีซีพร้อมความเป็นไปได้ที่จะติดตามการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ประสานการสกัดและการตรวจจับพื้นที่ทำงานและจุดเอกพจน์


ข้อกำหนดขั้นต่ำ
- หุ่นยนต์ที่ทำจากสแตนเลสสตีลและหุ้มด้วยวัสดุยืดหยุ่น
- แกนการเคลื่อนที่ 6 แกนแต่ละแกนได้รับการจัดการโดยเซอร์โวเพลาแบบดิจิตอลที่มีความแม่นยำสูงและมีอิสระในการเคลื่อนไหวเพื่อลดเวลาในการทำงาน
- ชุดพอร์ตการสื่อสาร (USB, เซ็นเซอร์, แอคชูเอเตอร์, PLC หรือระบบอื่น ๆ )
- การเชื่อมต่อเครือข่ายอุตสาหกรรม (Ethernet, USB, ... )
- การเชื่อมต่อกับพีซีด้วยสายเคเบิลการเขียนโปรแกรม
- ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรม (เราจัดหาซอฟต์แวร์รุ่นฟรี (แก้ไขฟรี) พร้อมผู้ใช้ไม่ จำกัด )
- บอร์ดปฏิบัติการมัลติฟังก์ชั่นพร้อมหน้าจอสัมผัสขนาด 7 นิ้วพร้อมโปรโตคอลการสื่อสารที่เพียงพอกับ PLC ที่จำเป็น
- PLC:
แหล่งจ่ายไฟ 24 VDC
CPU: หน่วยความจำทำงาน 192 kb หรือดีกว่าหน่วยความจำโหลด 512 kb
การเชื่อมต่อเครือข่าย (profinet, Ethernet, Profibus หรืออื่น ๆ
อินพุตดิจิตอล 16 ช่อง 24VDC พร้อมการจำลอง LED
16เอาต์พุตดิจิตอล 24 VDC / 0.5A พร้อมการแยกกัลวานิกและป้องกันไฟฟ้าลัดวงจร
02อินพุตแบบอะนาล็อก
02เอาต์พุตแบบอะนาล็อก
- สายเชื่อมต่อ
- หน่วยฝึกอบรม (การประดิษฐ์การประกอบการเรียงลำดับ ... ) สำหรับการนำหุ่นยนต์ไปใช้งานจริง
- ชุดชิ้น
- แหล่งจ่ายไฟพร้อมป้องกันการลัดวงจร
สถานีอนุญาตให้เปิดเผยหลักการพื้นฐานของ:
- การจัดการหุ่นยนต์
- ประกอบจัดเรียง ...
- การทำงานของ PLC


มาพร้อมกับ:
- ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ (ง่ายและขั้นสูงเฉพาะสำหรับการใช้งานหุ่นยนต์) อนุญาตให้พัฒนากิจกรรมและแบบฝึกหัดมากมาย
- อินเทอร์เฟซกราฟิกที่อนุญาตให้ตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์
- ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรม PLC สำหรับผู้ใช้หลายคน (บังคับใช้ภาษา grafcet)
- ดูแลผู้ใช้หลายคนซึ่งอนุญาตให้ศึกษาเทคโนโลยี HMI
- การเชื่อมต่อ: PC / PLC, HMI / PLC, PC / HMI
- อุปกรณ์สายไฟอะไหล่ครบชุด