Name: เทคโนโลยีการจัดตำแหน่งเครื่องกล ผู้ฝึกสอนแบบบูรณาการ อุปกรณ์การศึกษา อุปกรณ์การฝึกอบรมเครื่องกล
Brand: Jinan Should Shine Didactic Equipment Co., Ltd.
SKU: SR6112
Availability: InStock
Rating: 5 (1 reviews)

รายการเลขที่: SR6112

เทคโนโลยีการจัดตำแหน่งเครื่องกล ผู้ฝึกสอนแบบบูรณาการ อุปกรณ์การศึกษา อุปกรณ์การฝึกอบรมเครื่องกล

ขอใบเสนอราคา

คำอธิบาย

SR6112 แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน 6 แกนพร้อมกล้องและกริปเปอร์ อุปกรณ์อาชีวศึกษา อุปกรณ์ฝึกเมคคาทรอนิกส์
การสาธิต การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ อุปกรณ์ฝึกอาชีพไฮเทค รัศมีการทำงาน: 500 มม. น้ำหนักบรรทุก: 3 กก. ความสามารถในการทำซ้ำ: +/- 0.1 มม. การควบคุมการทำงาน: หน้าจอสัมผัสขนาด 12 นิ้วพร้อมอินเทอร์เฟซการออกแบบกราฟิกที่ใช้งานง่าย
องศาอิสระ: 6 ข้อต่อหมุน
อินเทอร์เฟซ I/O: 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO
กริปเปอร์ไฟฟ้า: แรงจับที่ปรับได้ 3 N สูงสุด 40 N, จังหวะสูงสุด 110 มม.
ระบบกล้อง: ความละเอียดสูงสุด: 5 Mpx (2560 x 1920), ความถี่ภาพสูงสุด: 30 fps
1. ภาพรวมผลิตภัณฑ์
อุปกรณ์นี้ใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและแมชชีนวิชันเป็นแกนหลัก โดยผสานรวมกลไกทางกล นิวแมติก การควบคุมการเคลื่อนไหว การควบคุมความเร็วในการแปลงความถี่ เทคโนโลยีการควบคุม PLC โครงสร้างโมดูลาร์ ง่ายต่อการรวมเข้าด้วยกัน เพื่อให้สามารถตรวจจับและประกอบวัสดุที่แตกต่างกันได้อย่างรวดเร็ว เพื่ออำนวยความสะดวกในการฝึกปฏิบัติและการสอน ระบบได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อให้การฝึกอบรมหุ่นยนต์ประเภทต่างๆ เสร็จสมบูรณ์และการฝึกอบรมโครงงานที่ครอบคลุม และเพื่อให้การฝึกอบรมหุ่นยนต์แต่ละประเภทเสร็จสมบูรณ์และการฝึกอบรมโครงการที่ครอบคลุม การสอนหุ่นยนต์หกแกน การวางตำแหน่ง การจับ การประกอบ การจัดเก็บ และการฝึกอบรมอื่นๆ สามารถดำเนินการได้
ประกอบด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกระดับอิสระ ระบบตรวจสอบภาพอัจฉริยะ ระบบควบคุม PLC และชุดกลไกการป้อน การลำเลียง การประกอบ และการจัดเก็บ ซึ่งสามารถใช้การดำเนินการต่างๆ เช่น การคัดแยก การทดสอบ การจัดการ การประกอบ และ การจัดเก็บชิ้นงาน
ส่วนประกอบของแพลตฟอร์มทั้งหมดถูกติดตั้งไว้บนตารางโปรไฟล์ โครงสร้างทางกล วงจรควบคุมไฟฟ้า และแอคทูเอเตอร์ค่อนข้างอิสระ และได้รับการออกแบบด้วยชิ้นส่วนมาตรฐานอุตสาหกรรม ผ่านแพลตฟอร์มนี้ มันสามารถได้รับการฝึกฝนในด้านต่างๆ เช่น การประกอบเครื่องกล การออกแบบวงจรไฟฟ้าและการเดินสาย การเขียนโปรแกรมและการแก้จุดบกพร่อง PLC การแก้ไขกระบวนการด้วยภาพอัจฉริยะ การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและการดีบัก และเหมาะสำหรับวิทยาลัยอาชีวศึกษาและระบบอัตโนมัติของโรงเรียนเทคนิคที่เกี่ยวข้อง วิชาเอก การฝึกอบรมภาคปฏิบัติของหลักสูตรเช่น "เทคโนโลยีการควบคุม" และ "เทคโนโลยีอัตโนมัติ" เหมาะสำหรับช่างเทคนิคระบบอัตโนมัติเพื่อดำเนินการฝึกอบรมด้านวิศวกรรมและการแข่งขันทักษะ

2. ประสิทธิภาพทางเทคนิค
1. กำลังไฟฟ้าเข้า: เฟสเดียว ～ 220V ± 10% 50Hz
2. สภาพแวดล้อมในการทำงาน: อุณหภูมิ -10 ℃ ~ + 40 ℃ ความชื้นสัมพัทธ์ ≤85% (25 ℃) ระดับความสูง <4000m
3. ความจุของอุปกรณ์: <1.5kVA
4. ขนาดของแท่นฝึกซ้อม: 1500mm×880mm×1400mm
5. การป้องกันความปลอดภัย: มีการป้องกันการรั่วไหล ความปลอดภัยตามมาตรฐานแห่งชาติ
3. โครงสร้างและองค์ประกอบอุปกรณ์
แพลตฟอร์มการฝึกอบรมประกอบด้วยระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 ระดับอิสระ ระบบตรวจสอบภาพอัจฉริยะ ระบบ PLC (programmable controller) หน่วยป้อน หน่วยลำเลียง หน่วยเก็บขยะมูลฝอยชั่วคราว ของเสียจากการประมวลผลชั่วคราว หน่วยจัดเก็บ, หน่วยประกอบชิ้นงาน, ประกอบด้วยหน่วยคลังสินค้า, ชิ้นงานต่างๆ, ตารางการฝึกอบรมโปรไฟล์, โต๊ะคอมพิวเตอร์โปรไฟล์ ฯลฯ
1. ระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอิสระหกองศา
ประกอบด้วยตัวหุ่นยนต์ ตัวควบคุมหุ่นยนต์ หน่วยการสอน ตัวแปลงสัญญาณอินพุต-เอาท์พุต และกลไกการจับ มีอุปกรณ์จับยึดแบบใช้ลมและสามารถดำเนินการต่างๆ เช่น การจัดการ การประกอบ และการแยกชิ้นส่วนของชิ้นงาน
1) ตัวหุ่นยนต์ประกอบด้วยข้อต่ออิสระ 6 องศาและยึดไว้กับตารางการฝึกโปรไฟล์ มีอิสระ 6 องศา วิธีการติดตั้งของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมประเภทข้อต่อซีรีส์ ได้แก่ การติดตั้งภาคพื้นดิน การติดตั้งแบบแขวน และการติดตั้งแบบกลับหัว
2) ช่วงการทำงานของแกนแรกคือ +170 °/-170° ความเร็วในการหมุนสูงสุดคือ 370 °/s
3) ช่วงการทำงานของแกนที่สองคือ +110 °/-110° ความเร็วในการหมุนสูงสุดคือ 370 °/s
4) ช่วงการทำงานของแกนที่สามคือ +40 °/-220 ° ความเร็วในการหมุนสูงสุดคือ 430 °/s
5) ช่วงการทำงานของแกนที่ 4 คือ +185 °/-185° ความเร็วในการหมุนสูงสุดคือ 300 °/s
6) ช่วงการทำงานของแกนที่ 5 คือ +125°/-125° ความเร็วในการหมุนสูงสุดคือ 460°/s
7) ช่วงการทำงานของแกนที่ 6 คือ +360°/-360° ความเร็วในการหมุนสูงสุดคือ 600
8) รัศมีการทำงานสูงสุดคือ 500mm
9) น้ำหนักบรรทุก 5 กก.

10) หน่วยการสอนหุ่นยนต์มีหน้าจอ LCD ปุ่มเปิดใช้งาน ปุ่มหยุดฉุกเฉิน และแป้นพิมพ์การทำงาน ซึ่งใช้สำหรับการตั้งค่าพารามิเตอร์ การสอนด้วยตนเอง การแก้ไขตำแหน่ง การแก้ไขโปรแกรม และการทำงานอื่นๆ
2. ระบบตรวจสอบภาพอัจฉริยะ
ติดตั้งชุดระบบวิชันซิสเต็มอัจฉริยะ ซึ่งประกอบด้วยชุดควบคุมการมองเห็น แหล่งกำเนิดแสงสีขาว กล้องวิชันซิสเต็ม และจอมอนิเตอร์ ใช้เพื่อตรวจจับลักษณะของชิ้นงาน เช่น ตัวเลข สี รูปร่าง ฯลฯ และยังสามารถดำเนินการตรวจจับแบบเรียลไทม์กับเอฟเฟกต์การประกอบ เชื่อมต่อกับ PLC หรือตัวควบคุมหุ่นยนต์ผ่านสาย I/O และยังรองรับบัสอนุกรมและอีเทอร์เน็ตบัสเพื่อเชื่อมต่อกับ PLC หรือหุ่นยนต์ ตัวควบคุมเพื่อส่งผลการทดสอบและข้อมูลการทดสอบ
3. ซีเมนส์
ยูนิตคอนโทรลเลอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้
พร้อมกับคอนโทรลเลอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้ของ Siemens S7-1200 มาพร้อมกับโมดูลการสื่อสารอีเทอร์เน็ต โมดูลขยายดิจิทัลเพื่อควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ มอเตอร์ กระบอกสูบ และแอคทูเอเตอร์อื่นๆ ประมวลผลสัญญาณการตรวจจับของแต่ละยูนิต จัดการเวิร์กโฟลว์ การส่งข้อมูล และอื่นๆ งาน
4. หน่วยให้อาหาร
ประกอบด้วยถังพัก โต๊ะหมุน กลไกแนะนำวัสดุ สไลด์ชิ้นงาน แหล่งจ่ายไฟสลับ ตัวควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้ ปุ่ม บอร์ดอินเทอร์เฟซ I/O บอร์ดอินเทอร์เฟซการสื่อสาร แผ่นตาข่ายไฟฟ้า และมอเตอร์เกียร์ DC กลับไปที่โต๊ะป้อนอาหารแล้วส่งไปที่สถานีทดสอบตามลำดับ
5. หน่วยลำเลียง
ประกอบด้วยชุดระบบควบคุมความเร็ว AC ซึ่งประกอบด้วยเครื่องแปลงความถี่ มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับ 3 เฟส สายพานลำเลียง เซนเซอร์ไฟเบอร์ออปติก ฯลฯ ที่ติดตั้งไว้บนโต๊ะฝึกโปรไฟล์ ใช้สำหรับถ่ายโอนชิ้นงาน
6. ชุดประกอบชิ้นงาน
ประกอบด้วยเซนเซอร์ใยแก้วนำแสงของชิ้นงาน โต๊ะแปรรูป กระบอกสูบ วัสดุขนาดเล็ก ฯลฯ ติดตั้งบนสายพานลำเลียงและใช้เพื่อประกอบชิ้นงาน
7. หน่วยคลังสินค้า
ประกอบด้วยโปรไฟล์อลูมิเนียมและกระจกเครื่อง
8. การจัดเก็บของเสียชั่วคราว
มันถูกติดตั้งไว้บนโต๊ะฝึกโปรไฟล์ และจัดเก็บวัสดุที่ผิดปกติสำหรับการให้อาหารและวัสดุที่ผิดปกติสำหรับการประมวลผลชั่วคราว
ประการที่สี่ รายการการกำหนดค่า (โทรเพื่อรับ)
5. โครงการฝึกอบรมภาคปฏิบัติ
1. หลักการ การใช้ และการดีบักของระบบวิชันซิสเต็ม
2. หลักการ การใช้ และการดีบักของระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกน
3. การสอบเทียบและการแปลงร่วมกันระหว่างระบบพิกัดหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหกแกนและระบบพิกัดวิชันซิสเต็ม
4. การติดตั้งและทดสอบการใช้งานแบบบูรณาการของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและระบบวิชันซิสเต็ม
5. การตั้งค่าเทมเพลตระบบวิชันซิสเต็ม การเขียนโปรแกรมและการดีบัก
6. การแก้จุดบกพร่องของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมด้วยตนเองผ่านหน่วยการสอน
7. ตั้งค่าและแก้ไขพิกัดของแต่ละจุดควบคุมผ่านหน่วยการสอน
8. เขียนและปรับเปลี่ยนโปรแกรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมผ่านหน่วยการสอน
9. การตั้งค่าพิกัดการติดตามหุ่นยนต์
10. การพัฒนาซอฟต์แวร์และการเขียนโปรแกรมระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
11. การแก้ไขและการดีบักการป้อนข้อมูลด้วยภาพอัจฉริยะ
12. ผลลัพธ์ภาพอัจฉริยะสำหรับการแก้ไขและการดีบัก
13. การวัดเปรียบเทียบสีด้วยภาพอัจฉริยะ
14. การวัดเปรียบเทียบจำนวนภาพอัจฉริยะ
15. การวัดเปรียบเทียบขนาดภาพที่ชาญฉลาด
16. การวัดมุมภาพอัจฉริยะ
17. การประยุกต์ใช้ระบบวิชันซิสเต็มอัจฉริยะและหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบบูรณาการ
18. การเขียนโปรแกรมและการดีบักโปรแกรม PLC
19. การประยุกต์ใช้ระบบวิชันซิสเต็มอัจฉริยะและหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบบูรณาการ
20. การเชื่อมต่ออินเวอร์เตอร์และวงจรหลักของมอเตอร์กระแสสลับ
21. การตั้งค่าพารามิเตอร์และการทำงานของแผงอินเวอร์เตอร์
22. แผงตัวแปลงความถี่ควบคุมการควบคุมความเร็วมอเตอร์กระแสสลับ
23. ควบคุมมอเตอร์สตาร์ทและหยุดผ่านขั้วภายนอกของอินเวอร์เตอร์
24. การติดตั้งลูปควบคุมทิศทางลม
25. การติดตั้งลูปควบคุมความเร็วลม
26. การติดตั้งลูปควบคุมลำดับลม
27. การเชื่อมต่อวงจรแก๊สระบบนิวเมติก
28. การปรับตำแหน่งของสวิตช์อัตโนมัติ
39. การดีบักระบบนิวเมติก